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Un brazo robótico para recoger basura espacial

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Un brazo robótico para recoger basura espacial

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Científicos de la Escuela Politécnica Federal de Lausana han programado un brazo robótico para que sea capaz de atrapar objetos con formas y trayectorias diferentes en menos de cinco centésimas de segundo.

Este brazo robótico diseñado en Alemania, mide un metro y medio de largo, tiene siete articulaciones y una sofisticada mano con cuatro dedos.

Gracias a una serie de cámaras colocadas a su alrededor, el robot puede analizar la trayectoria, la velocidad y el movimiento de rotación de cada objeto.

“Hemos enseñado al robot cómo atrapar objetos que llegan desde diferentes puntos, explica Ashwini Shukla, uno de los investigadores. También lo hemos programado para que pueda coordinar el brazo con los dedos. Tras haberlo programado, el robot puede prever con éxito el movimiento de un objeto. De esta manera puede atrapar los objetos y también cerrar sus dedos para agarrarlos en el momento correcto”.

Este grupo de científicos de Lausana asegura que su investigación podría ser útil ahora en el espacio. Instalado en un satélite, este brazo robótico podría recoger sin problemas la basura espacial.

“Imaginemos que este brazo se encuentra instalado en un satélite buscando basura espacial. Cuando observa los objetos rotando puede prever su velocidad y su trayectoria. El brazo robótico podrá entonces atrapar esa basura para devolverla a la Tierra”, explica Aude Billard, profesora en la Escuela Politécnica de Lausana.

Este brazo robótico puede ser muy preciso atrapando objetos ya que en apenas unas milésimas de segundo puede recalcular su trayectoria y su velocidad.