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Robots de cables para incrementar la productividad europea


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Robots de cables para incrementar la productividad europea

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¿Qué es un robot de cables? ¿Cómo funciona y cuáles son sus aplicaciones? En la ciudad francesa de Montpellier un equipo de invetigadores llevan a cabo unas pruebas fuera de lo común. Un autómata de apariencia singular transporta la pesada maqueta de un ala de avión. Se trata de un robot de cables.

“Los cables son componentes muy flexibles”, explica Marc Gouttefarde, investigador del CNRS-LIRMM. “Y sólo pueden tirar de la plataforma, no empujarla. Así que uno de nuestros retos es mantener tensos todos esos cables. El principio básico de un robot de cables es muy simple”, continúa. “Pero si le pides una serie de tareas como hacer las cosas rápido, sostener un cargamento pesado o hacer tareas muy precisas la cosa se complica. Y entonces, no nos queda más remedio que acudir a las matemáticas. Tanto para diseñar el robot como para manejarlo”.

El prototipo ha sido diseñado por científicos de un proyecto europeo de desarrollo de robots concebidos para desempeñar tareas industriales. Todas esas máquinas son modulares al cien por cien.

“El robot que tenemos aquí” dice la española Mariola Rodríguez, coordinadora del proyecto Tecnalia/Cablebot, “se sustenta en cuatro columnas que aguantan toda la estructura. Pero también podíamos haberlo construido con tres columnas. O haber modificado la distancia entre ellas. La modularidad implica además que podamos jugar con la plataforma móvil. La que tenemos aquí tiene forma de cubo, aunque también podría ser un trapecio. O incluso, podríamos enganchar los cables directamente a la pieza que queramos transportar”.

“Hemos adaptado los enganches una pieza plana”, prosigue el ingeniero en Robótica Cédric Baradat. “Así que hemos tenido que calcular la mejor posición de los cables para engancharlos y que puedan mover convenientemente la carga con respecto a tres ejes espaciales de traslación y rotación. De esa manera, podemos trabajar en superficies muy anchas de la manera más segura posible”.

Colocados en paralelo, los robots de cables pueden soportar una carga diez veces superior a la que maneja un robot convencional y trabajar en un espacio diez veces mayor. Todo ello, ofrece grandes ventajas, según los fabricantes de sistemas de transporte industrial.

“Los robots de cables aportan soluciones que pueden ser muy útiles”, subraya José Ignacio Olmos, director general de Vicinay Cemvisa. “Por ejemplo en cuanto a la precisión de los movimientos o la facilidad de mover piezas, sobre todo cuando se trata de grandes volúmenes, o ayudar en montajes”.

Los investigadores han necesitado tres años para desarrollar una compleja serie de herramientas de software que permiten diseñar la longitud y la geometría de un robot de cables. Luego definieron los algoritmos de control necesarios para manipularlos. Aunque eso no es todo.

“Actualmente estamos trabajando para mejorar la precisión de los robots”, añade Gouttefarde. “Vamos a probar una segunda evolución con robots incluso mayores. Cuanto mayor es el robot más complejos son los problemas que debemos resolver. En el futuro, necesitaremos robots cada vez mayores, ya que los vamos a utilizar en sectores como el aeroespacial o la industria de transporte marítimo”.

“Europa necesita mantener su producción industrial”, recuerda Mariola Rodríguez. “No externalizarla a países en los que la mano de obra o los costes son más baratos. Y para eso, necesitamos reducir los costes de manufactura en la UE. Así que, la robotización de la producción industrial es clave para incrementar la competitividad europea”.

El futuro está cada vez más cerca. Un robot de este tipo podría estar operativo en la industria europea en menos de dos años.

www.cablebot.eu

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