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La prótesis que es capaz de hacer más de la mitad de movimientos de una mano humana

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La prótesis que es capaz de hacer más de la mitad de movimientos de una mano humana
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María tiene una malformación en su brazo izquierdo desde que nació. Fue seleccionada para probar un nuevo modelo de prótesis en el Instituto Italiano de Tecnología, en Génova (Italia). Más tarde, se unió, como experta en diseño, al grupo de investigadores que trabajan en ese dispositivo.

La complejidad de las manos

Las manos son uno de los órganos más complejos de nuestro cuerpo. Reproducir su arquitectura (natural) es fundamental para diseñar prótesis capaces de mejorar la vida de las personas con malformaciones o amputaciones de brazos. La mano protésica, que está siendo probada por María, está dando resultados similares a los de una mano humana.

Soft Hand Pro es un proyecto europeo de hardware abierto, diseñado para el agarre y la manipulación suave. La idea era producir una prótesis robótica simple y ligera que pudiera estar al alcance de la mayoria de los bolsillos y que pudiera ser reembolsada por los sistemas nacionales de salud.

"La mano es flexible y adaptable. Es una especie de alivio para la persona que la usa, porque puedes relacionarte no sólo con la mano protésica, sino también con la gente, pensemos en una caricia, por ejemplo", destaca María Fossati mientras nos muestra como es la prótesis que ha diseñado.

Todo se basa en la inteligencia corporal

La aplicación clínica se ha desarrollado en colaboración con los hospitales de Zurich y Hannover. En el corazón de este tipo de prótesis está la llamada "inteligencia corporal" que llega hasta el final de nuestras extremidades.

Antonio Bicchi es el coordinador del proyecto Softhand y destaca:"Nuestra forma de interactuar con el medio ambiente no sólo está ligada a las células neuronales de nuestro cerebro, sino que también está ligada a todo nuestro cuerpo, tanto a la inteligencia que está en nuestro cerebro como a la que está en nuestros músculos, a través de nuestro sistema nervioso y nuestros sensores"

Los investigadores han concebido un sistema que tiene un número de articulaciones cercanas a la de una mano humana, capaz de adaptar el agarre y la fuerza a la forma de los objetos. Los sensores leen los impulsos de los músculos de la superficie de la piel y los utilizan para el mecanismo de control.

Manuel Catalano es investigador del Instituto Italiano de Tenología y apunta: "Esta arquitectura tan compleja se gestiona mediante el uso de un único motor (eléctrico) que coordina los movimientos de todas las articulaciones de los dedos y ha permitido simplificar enormemente el control de la mano"

¿Cómo son los movimientos de la mano?

La sinergia de la mano humana para captar objetos comunes puede alcanzarse con unos pocos patrones de coordinación. Para simplificar la complejidad del control, la mano protésica emplea un número muy pequeño de sinergias para producir los movimientos.

Giorgio Grioli es investigador del Instituto Italiano de Tecnología y señala: "La sinergia suave es un movimiento coordinado de las articulaciones de la mano, y esto nos ha permitido básicamente crear una mano robótica que es capaz de imitar más del 50% de los movimientos de la mano humana"

María ha hecho una importante contribución, tanto en el diseño como en la experiencia del usuario. Este es un capítulo muy sensible ya que en general la tasa de rechazo psicológico de las prótesis sigue siendo alta, casi un cuarto.

¿Cómo podría esta mano mejorar su vida?

María Fossati concluye: "Definitivamente la gran naturalidad de esta mano y la deformabilidad de los dedos nos invita a actuar, a tener una relación con ella, tanto por nuestra cuenta, como en nuestras relaciones con los demás"

María tendrá la oportunidad de utilizar todas las características de la mano robótica en el próximo Cibatlón, en Zurich, una competición donde las personas con discapacidad tienen que completar tareas cotidianas utilizando su prótesis de última generación...