En todo el país, ciudades y pueblos organizan desfiles conocidos como "cabalgatas de Reyes Magos" para recibir a Gaspar, Baltasar y Melchor.
En Madrid, la Cabalgata de Reyes de 2026 se celebró bajo el lema 'Conocimiento compartido', que vinculaba el relato bíblico con el saber transmitido en escuelas, hogares y en la vida cotidiana. Cerca de 2.100 personas participaron en el desfile, entre ellas agrupaciones artísticas nacionales e internacionales y más de 250 pajes reales. Desde las carrozas, la organización repartió alrededor de 1.200 kilos de caramelos entre el público.
Celebrada en la víspera de la Epifanía, la cabalgata sigue siendo una de las tradiciones navideñas más arraigadas en España y reúne a las familias antes de que los niños abran sus regalos a la mañana siguiente.