Soldados, marineros y aviadores se alinearon a lo largo de la ruta mientras una banda militar tocaba los himnos nacionales de EE.UU. y Reino Unido para marcar el inicio de la visita de estado de dos días de Trump.
El presidente y el rey viajaron juntos en el Coche Estatal Irlandés antes de llegar al patio del castillo, donde Trump inspeccionó una guardia de honor de soldados con túnicas rojas y sombreros de piel de oso. El príncipe Guillermo y la princesa Catalina dieron la bienvenida a la llegada del helicóptero del presidente en la mañana y lo acompañaron junto a la primera dama a conocer al monarca y la reina.
La visita contó con una de las mayores exhibiciones de pompa real en la memoria reciente, con 120 caballos y más de 1.300 tropas participando. La bienvenida ceremonial fue descrita como la pieza central de la segunda visita de estado sin precedentes de Trump a Gran Bretaña.